한국 노인의 복지 향상: RoboCare, Orbbec 카메라 탑재한 돌봄 로봇 출시
- May 19, 2025
2022년 세계인구전망에 따르면, 65세 이상 인구 비율은 2022년 10%에서 2050년에는 16%로 증가할 것으로 예상됩니다. 인구 고령화는 21세기 가장 두드러진 사회적 트렌드 중 하나로 자리 잡고 있습니다. 한국도 2025년까지 “초고령 사회”에 진입할 것으로 예상되며, 독거 노인과 치매 위험에 처한 노인의 수는 지속적으로 증가하고 있으며, 현재 65세 이상 인구의 10%를 초과하고 있습니다.
RoboCare(로보케어)는 한국의 선도적인 돌봄 로봇 기업으로, 고령화 사회의 돌봄 인력 부족, 가족돌봄에서 발생하는 갈등, 돌봄서비스질 하락 등의 사회적 문제를 해결하고자 합니다.
RoboCare는 로봇 기술을 활용하여 노인들이 감정적, 정신적, 신체적으로 안전하고 건강한 삶을 살수 있도록 도움을 제공할 뿐 아니라 노인, 발달 장애인 등 사회적 약자 대상 돌봄서비스의 질을 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.
최근 몇년간 RoboCare는 Orbbec(오르벡)과 협력하여 다양한 상황에서 노인에게 돌봄 서비스를 제공하는 로봇 시리즈를 출시했습니다. 2024년 현재, RoboCare의 로봇은 한국 내 80곳 이상의 지역에서 로봇기술을 활용한 돌봄과 교육 서비스를 노인들에게 제공하고 있습니다.
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그룹형 로봇 인지 훈련 시스템 & Gemini 335L
RoboCare는 노인과 경증 인지 장애가 있는 사람들을 위해 그룹형 로봇 인지 훈련 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 재미있고 상호 작용적인 과정을 통해 뇌 기능을 개선하고, 노인들의 인지 능력을 활성화시키며 치매를 예방할 수 있도록 돕는 것을 목표로 합니다.
한국 내 노인복지기관에서 운영하는 수업에서, 여러 명의 노인 참가자들이 함께 앉아 텔레비전 화면에 표시된 다양한 훈련 세션에 참여합니다. 그룹형 치매예방 인지훈련 로봇 SILBOT은 교사 보조 역할을 하며 참가자들과 상호작용을 합니다.
텔레비전 화면은 Orbbec 사의 스테레오 비전 3D 카메라인 Gemini 335L과 연결되어 있으며, 참가자들의 움직임, 반응 및 위치를 캡처하여 로봇에 실시간으로 명령을 전달합니다. 이 데이터를 기반으로 SILBOT은 미리 설정된 그리드 영역 내에서 참가자들을 안내합니다. 또한 로봇의 머리 부분에 장착된 디스플레이는 애니메이션 형태의 “표정”을 보여주어, 참가자들과의 감정적 상호작용을 가능하게 하여 우울감을 완화시키고 흥미를 유발합니다.
Gemini 335L은 Orbbec 의 최신 MX6800 칩을 탑재하여 향상된 이동성과 인식 능력을 제공합니다. 이를 통해 SILBOT은 교실 내에서 유연한 상호작용을 유도할 수 있도록 정밀한 시각 정보를 제공합니다. 이 카메라는 참가자의 움직임을 추적하여 훈련 프로그램에 맞게 운동을 수행하는지 확인합니다. 광각 심도 인식과 뛰어난 동작 호환성을 갖춘 Gemini 335L은 시스템이 각 참가자의 학습 진행 상황을 모니터링할 수 있게 하여 활동에 더 잘 참여하도록 돕고, 전문적이고 체계적인 인지 훈련을 받을수 있도록합니다. 결과적으로, 이 시스템은 치매 예방에 있어 상당한 성과를 거두었다고 입증되었습니다.
Orbbec Gemini 335L 이중 렌즈 3D 카메라
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BOMI 2 및 Astra Mini Pro
RoboCare 는 노인과 치매 위험이 있는 사람들을 위한 홈 돌봄 시나리오에 맞춰 설계된 BOMI 시리즈 돌봄 로봇을 출시했습니다. BOMI 2는 사용자가 집안에서도 사용자에게 맞춤형으로 제공되는 인지 훈련 서비스를 이용할 수 있게 해주며, “긴급 호출 서비스”와 “개인 알람 서비스” 기능도 제공합니다. 예를 들어, 노인이 집에서 넘어지면 로봇은 즉시 의료 긴급 호출을 할 수 있습니다. 또한, 로봇은 사용자가 제시간에 약을 복용하거나 예정된 일정을 리마인드 할 수 있도록 알림을 보내어, 일상 생활 관리를 돕습니다. 또한 LLM기반 일상대화 및 유용한 정보를 전달하는 말벗서비스도 제공하고 있습니다.
BOMI 2 로봇의 “눈”은 Orbbec 의 3D 구조광 카메라인 Astra Mini Pro에 의해 구동되며, 이를 통해 로봇은 자율적으로 이동하고 장애물을 피할 수 있어 집 안을 자유롭게 이동할 수 있습니다. 로봇의 “눈”은 또한 사용자의 위치를 인식하고 손을 들거나 박수를 치는 등 사용자의 동작을 인식하여 그에 맞는 상호작용을 할 수 있습니다. BOMI 2는 이러한 상호작용에 22가지의 서로 다른 “감정”과 “팔” 동작으로 응답하여, 사용자에게 훈련 세션을 안내하거나 정서적 지원을 제공하며, 일상적인 “돌봄”을 제공합니다.
Astra Mini Pro는 소형 모듈 형태로 제공되어 임베디드 애플리케이션에 쉽게 통합할 수 있으며, BOMI 2 로봇과 원활하게 결합됩니다. Orbbec 의 맞춤형 ASIC 칩으로 구동되는 Astra Mini Pro는 고품질의 뎁스 처리와 다양한 해상도에서의 뎁스이미지 및 컬러이미지를 공간적으로 정렬하는 기능을 제공합니다. 이 기술은 로봇 장애물 회피, 저정밀 3D 측정 및 제스처 기반 상호작용 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
“RoboCare 는 AI와 로봇기술을 활용해 사회적 약자 대상 돌봄 애로를 해소하고 사회적 문제를 해결하는데 도움이 되고자 합니다.” RoboCare 의 문전일 대표이사는 이렇게 소개했습니다. “우리는 고령화 사회가 노인과 노인가족에게 미치는 영향력, 특히 치매가 노인의 삶과 건강에 미치는 영향을 주목하고 있습니다. 치매의 원인이 아직 완전히 밝혀지지 않았기 때문에 예방이 가장 효과적인 치료 방법입니다. 실제로, 우리의 돌봄 로봇 솔루션은 긍정적인 효과를 보여주었으며, 우리 로봇을 사용한 많은 노인들이 기억력, 주의력, 집중력에서 눈에 띄는 향상을 이뤘습니다. Orbbec 의 3D 카메라는 우리 로봇에 신뢰도 높은 데이터를 제공하여, 로봇이 정확하게 상호 작용할수 있도록 도와줍니다. 우리는 앞으로도 계속 연구하여 더 많은 돌봄 로봇 제품을 출시하고, 스마트 돌봄 기술의 더 많은 보급과 시장성장을 촉진할 것입니다.”
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RoboCare 소개
RoboCare 는 2012년 10월에 설립된 한국의 로봇기업으로, 돌봄 로봇 제품과 서비스 플랫폼을 통해 건강상태 측정, 뇌 건강 증진 및 돌봄 서비스를 제공합니다. 설립 이래, RoboCare 는 로봇 서비스를 통해 사회에 가치를 창출하고 사람들의 행복을 증진하는 데 노력해왔습니다. 현재 SILBOT, BOMI 1, BOMI 2, DORI 로봇 시리즈와 솔루션을 출시하여, 노인, 발달 장애인 등 사회적 약자들의 삶의 질을 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.