Gemini 335
Orbbec Gemini 330シリーズのDepth＋RGBカメラは、アクティブおよびパッシブのステレオビジョン技術を組み合わせ、屋内外のさまざまな環境でシームレスに動作します。Orbbec独自の最新ASIC「MX6800」と高性能光学システムを搭載し、モジュール式の拡張により多様なアプリケーションニーズに柔軟に対応する製品ラインナップを拡充しています。
Gemini 335はGemini 330シリーズのフラッグシップモデルの一つで、基線長50mm、IP5X防塵規格に準拠しています。Orbbec SDKによる簡単なセットアップと操作が可能で、真っ暗な環境から屋外まで幅広い照明条件下で非常に高精度かつ信頼性の高いデータを提供します。
Gemini 336はGemini 335の基本設計と優れた性能を継承しつつ、IRパスフィルターを追加することで特定のシナリオにおける深度イメージングの品質をさらに向上させています。Gemini 336の詳細をご覧ください。
- アクティブ／パッシブステレオ技術により、動的な環境下でも安定した性能を実現します。
- 屋内外両対応
- 深度＋RGB画像処理機能を内蔵
- 深度測定精度：2mの距離における空間精度（RMSE：二乗平均平方根誤差）が1.5％未満
- 視野角：水平90°／垂直65°の広角対応
- 深度フレームとカラーフレームの高精度同期に対応し、複数デバイスの同期もサポートします。
屋内外向けに設計：幅広い照明条件下で信頼性の高い深度データを提供し、防塵IP5X規格によりほこりの侵入を防止。さまざまな環境での適応力を高めています。
MX6800による高度なエッジ処理：先進のMX6800深度エンジンASICを搭載しており、低レイテンシと高い応答性を実現します。これにより、リアルタイムの意思決定がこれまで以上に迅速になり、外部処理を必要としないシステム構築が可能となります。
死角のない広視野角：水平90°、垂直65°の広い視野角を提供し、広範囲にわたって正確かつ途切れのない深度測定を実現。細部を逃さずシーン全体を捉えるのに最適です。
複雑な環境に対応するアクティブ・パッシブステレオ技術：アクティブステレオとパッシブステレオの両技術を統合し、変動する照明条件や複雑なシナリオ下でも最適な性能を発揮。安定かつ信頼性の高い深度測定を継続的に提供します。
卓越した動作追従性：高速で動く環境においても、優れた鮮明さと高精度で動作を捉え、正確な深度およびRGBデータを提供します。
マルチモーダル認識と高度な同期機能：コンパクトな設計ながら、シームレスなマルチモーダル認識を実現し、ハードウェアタイムスタンプの統一と複数デバイス間の精密な同期制御に対応。これにより、限られたスペースでの柔軟かつ容易な統合が可能になります。
3Dカメラは、自律移動ロボット（AMR）に対して高精度な環境認識を提供し、インテリジェントな経路計画や障害物回避を可能にします。Gemini 335モデルは、物流センターや工業ゾーンなどの動的な環境において、AMRの運用効率と安全性を大幅に向上させます。
3Dカメラは、屋外配送ロボットにおいてリアルタイムの3Dマップやナビゲーションデータの生成、物体検出、障害物回避の支援を行います。 この高精度な環境把握により、配送ロボットは屋外環境で経路や障害物を正確に識別し、信頼性の高い正確な動作を実現します。
3Dカメラは協働ロボット（コボット）に高精度な認識能力を提供し、人間作業者との連携において正確な物体認識や空間位置把握を可能にします。これにより、コボットは組立、検査、搬送などの複雑な工業作業をより柔軟かつ安全に遂行でき、生産性や作業品質の向上に貢献します。
3Dカメラは正確な三次元空間データを提供し、ロボットが効率的に棚を認識し、商品の位置を特定し、経路計画を行えるようにします。高度なイメージング技術により、棚上の物品の寸法や位置をリアルタイムで正確に捉え、自動ピッキング、在庫管理、仕分け作業などにおいて高い効率性と精度を実現します。
3Dカメラはドローンにリアルタイムの三次元空間認識と環境把握能力を搭載し、精密な空中ナビゲーションとインテリジェントな障害物回避を可能にします。これにより、地形マッピング、空中監視、荷物配送などの複雑な飛行ミッションにおいて、自律的なルート計画と障害物回避が実現し、安全な飛行運用を支えます。
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