Orbbecの深度ビジョン技術は、自律運転ロボットのAIを支えています。OrbbecのAIベースのビジョンソリューションは、消費電力と計算資源を削減するよう設計されており、ロボットが安全かつ信頼性高く稼働できるようにしています。
Orbbecカメラは、ロボットの自律的な意思決定と動作性能を強化するために不可欠な深度映像データを提供します。
VSLAM
深度センサーによって生成された3Dマップを活用することで、ロボットは正確な自己位置推定を行い、最適な経路計画を作成できます。この能力は、非構造化環境や未知の環境、動的に変化する環境において、信頼性の高いナビゲーションを実現するために特に重要です。
障害物回避
自律移動ロボットの応用において、衝突防止は重要な課題です。深度センサーからのリアルタイムデータを活用することで、ロボットは周囲の障害物を検知し、迅速に回避行動を取ることが可能になります。
物体認識
深度センサーは、物体の形状や位置を含む3D情報をロボットに取得させることができます。表面検査などの作業では、ロボットアームが製品の欠陥や異常を検出可能です。また、深度センサーは動的な物体の追跡も行い、物体の位置、距離、速度のデータを提供することで、リアルタイムのインタラクションや協調作業を支援します。
精密な把持と組立
深度センサーはロボットアームのビジュアルサーボを支援し、把持点の精密な計算と調整を可能にします。これらのセンサーは、特に複雑な産業環境における高精度な組立作業にも対応しています。
ご要件にぴったり合うセンサーがきっと見つかります。
- NVIDIA JetsonプラットフォームおよびOmniverseとの連携
OrbbecのカメラドライバーはJetsonプラットフォームと統合されており、USDモデルはOmniverse高忠実度シミュレーション環境内でのアプリテストや開発に利用できます。
- NVIDIA Isaac Perceptorとの連携
OrbbecのカメラはNVIDIA Isaac Perceptorと統合されており、ロボット開発者に対して最小限のコーディングで利用可能な完全自律ソフトウェアスタックを提供します。さらに、OrbbecのカメラシミュレーションモデルはNVIDIA Isaac SimプラットフォームおよびMetropolisフレームワークを通じて利用可能であり、顧客はNVIDIAアクセラレーション技術を最大限に活用できます。
- Isaac ROS SDKとの互換性
OrbbecカメラはNVIDIA Isaac ROS SDKと互換性があり、開発者はIsaac ROS VSLAMを活用して高度な視覚的同時自己位置推定およびマッピング（VSLAM）を実行できるほか、Isaac ROS Nvbloxを利用して包括的な環境モデリングのための3D占有グリッドマップを生成することも可能です。
OrbbecのカメラはROS（Robot Operating System）およびROS 2ベースのロボットシステムにシームレスに統合可能です。開発者はROS/ROS 2フレームワーク内でカメラの機能を活用し、データ取得・処理・制御を行うことで、複雑な環境におけるロボットの知覚・インタラクション・意思決定システムの迅速な開発・展開を実現できます。
