GMSL2／FAKRA 搭載 ステレオビジョン3Dカメラ
IP65 対応｜複数のデシリアライゼーションソリューションをサポート
GMSL2／FAKRA 搭載 ステレオビジョン3Dカメラ
IP65 対応｜複数のデシリアライゼーションソリューションをサポート
Gemini 335Lg は、Gemini 330 シリーズの中でも際立つモデルであり、実績のある Gemini 335L の GMSL2／FAKRA 対応バージョンです。GMSL2 シリアライザーと FAKRA コネクタを組み合わせることで、複雑な環境を走行する自律移動ロボット（AMR）や、柔軟なケーブリングを必要とするロボットアームに対し、安全かつ信頼性の高い接続を実現します。
GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2：高速シリアル通信プロトコル）と堅牢なFAKRAコネクタを採用することで、Gemini 335LgはUSBインターフェース搭載モデルと比べ、より高い帯域幅で安定かつスムーズなデータ伝送を実現します。
この構成は、移動中のロボットに特に有利であり、高速移動時や長距離接続、さらには不整地や電磁干渉の多い過酷な環境下でも、通信切断のリスクを効果的に低減します。
FAKRAによる安定した接続
カメラは振動にも耐える設計で、安定した通信を確保します。
最大6Gbpsの高帯域幅｜一般的なGigEカメラよりも高速な伝送速度｜高フレームレート・高解像度に対応
GMSL2：最大15m（延長ケーブルなし）
USB：最大3m（延長ケーブルなし）
IP65防水・防塵｜産業用EMC規格に準拠
Universal Robots、AIアクセラレーターを発表 ― Orbbec カメラ Gemini 335Lg を搭載した即使用可能なハードウェア／ソフトウェアツールキット
主流デシリアライザチップとのハードウェア互換性
オンラインアップグレード機能
ROS1／ROS2／NVIDIA Isaac ROSに対応したオープンソースSDK
マルチデバイス連携と対応アクセサリによる高精度なシステム構築
NVIDIA Jetson AGX Orin／Orin NX／AGX Xavierとの事前統合
専門技術チームによる開発サポート
主流デシリアライザチップとのハードウェア互換性
オンラインアップグレード機能
ROS1／ROS2／NVIDIA Isaac ROSに対応したオープンソースSDK
マルチデバイス連携と対応アクセサリによる高精度なシステム構築
NVIDIA Jetson AGX Orin／Orin NX／AGX Xavierとの事前統合
専門技術チームによる開発サポート
最新のNVIDIA Jetsonプラットフォームに対応したドライバを提供しており、GMSL2カメラボード経由でも、Jetsonを搭載したフルシステムへの直接接続でも、スムーズな統合体験を実現します。
ロボットアプリケーション開発をより効率的に進められるよう、対応プラットフォームを順次拡大中です。
MIC-733-AOは、NVIDIA® Jetson AGX Orin™を搭載した、AMRおよびロボティクス向けのファンレス超小型エッジAIシステムです。GMSL2カメラ用のFAKRAコネクタをオプションで備えており、Gemini 335Lgは開梱直後からMIC-733-AOとネイティブに連携し、迅速な開発・導入を可能にします。
MIC-733-AOまたはその他のAdvantech製エッジAIシステムとの互換性については、Advantech までお問い合わせください。
AIE510-ONX は、NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16GB モジュールを搭載した、エッジAIアプリケーション向けのコンパクトで堅牢な組込みシステムです。特に AIE510-ONX-GMSL では、GMSL2 接続用に 4 基の FAKRA-Z コネクタを統合しており、Gemini 335Lg とのシームレスな互換性を実現します。このソリューション全体は、高精度ロボティクスおよび自律移動ロボット（AMR）向けの導入に最適です。
AIE510-ONX との互換性サポートについては、Axiomtek までお問い合わせください。
“Anvil は、省電力かつ高機能な設計により、最も計算負荷の高い AI アプリケーションにも対応できる堅牢なシステムです。最大 8 台の GMSL2 カメラ入力をサポートし、Gemini 335Lg にネイティブ対応しています。この共同ソリューションにより、アプリケーション開発全体の時間を大幅に短縮することが可能です。
Anvil 組込みシステム、またはその他の Connect Tech 組込みシステムとの互換性サポートについては、Connect Tech までお問い合わせください。”
“既存のNVIDIA Jetson AGX Orinモジュールを使用してGemini 335Lgで開発する場合、Connect Techのキャリアボード（Forge、Rogue、Rogue-RX）により、カメラのプラグアンドプレイ設定やテストが可能です。正常に動作には、対応するGMSLデシリアライザカメラボード（Connect Tech JCB002）が必要です。互換性については、Connect Techまでお問い合わせください。”
“Gemini 335Lgは、Gemini 335LのUSB Type-Cインターフェースとデータストリーミング性能を維持しつつ、GMSL2およびFAKRAに対応。両モデルは共通のSDKを使用しており、既存のGemini 335L向け開発環境を活用しながら、Gemini 335Lg上でのアプリケーション開発・検証をシームレスに行うことが可能です。”
