製品紹介
Pulsar SL450は、dToF（ダイレクト・タイム・オブ・フライト）測距技術を採用しています。高精度な回転ミラー式光学スキャンシステムと高周波レーザーパルス送信器を中心に構成されており、光学・機械・構造設計の最適化により、最大270°の水平方向と最長45mの距離で堅牢かつ高精度なスキャンを実現します。
SL450は、ロボットの位置決めおよびナビゲーション、エリアセキュリティ、物流、環境スキャン、3Dシーン再構築など、さまざまな分野で活用できます。
高密度ポイントクラウドスキャン
最大72kHzのスキャン周波数と、最小0.075°の角度分解能により、細部まで漏れなく捉える高精細な表面スキャンを実現します。
高耐久な環境認識性能
信頼性の高い測距性能とマルチエコーによるノイズフィルタリング設計により、微細なほこりや霧が存在する環境でも、精密なスキャンと正確なデータフィードバックを実現します。
高精度かつ安定したマッピング
高いポイントクラウドの一貫性により、精度や誤差傾向が均一に分布し、正負の偏差が発生しにくい設計となっています。これにより、各センサーが常に均質な品質のマップを生成でき、信頼性の高い環境再構築を可能にします。
代表的な用途
倉庫向け自律移動ロボット（AMR）
自律型フォークリフト
商用サービスロボット
導入を加速
ROS1 / ROS2対応のオープンソースSDK
Windows / Linux開発環境に対応
専門技術チームによる開発サポート
製品仕様
| Pulsar SL450 | ||
| General | Measurement Principle | dToF |
| Measurement Range | 45.0m @ 90%; 15.0m @ 10% | |
| Accuracy | ±20mm @ 90%; ±25mm @ 10% | |
| Precision | ≤15mm @ 90% & 10% | |
| Scanning Angle | 270° | |
| Measurement Frequency | 72kHz | |
| Angular Resolution | 0.075°/0.1°/0.125°/0.15°/0.2° | |
| Emission Pitch Angle | 0° ± 0.5° | |
| Laser Wave Length | 903 ± 10nm | |
| Ambient Light Limit | 60,000 Lux | |
| Structure | Dimensions (L x W x H） | 60mm × 60mm × 88mm |
| Weight | ~320g | |
| Environment | Ambient Operation Temperature | -10℃ ~ 55℃ |
| Laser Class | Class 1 | |
| Ingress Protection | IP65 | |
