製品紹介
Pulsar SL450は、dToF（ダイレクト・タイム・オブ・フライト）測距技術を採用しています。高精度な回転ミラー式光学スキャンシステムと高周波レーザーパルス送信器を中心に構成されており、光学・機械・構造設計の最適化により、最大270°の水平方向と最長45mの距離で堅牢かつ高精度なスキャンを実現します。
SL450は、ロボットの位置決めおよびナビゲーション、エリアセキュリティ、物流、環境スキャン、3Dシーン再構築など、さまざまな分野で活用できます。
高密度ポイントクラウドスキャン
最大72kHzのスキャン周波数と、最小0.075°の角度分解能により、細部まで漏れなく捉える高精細な表面スキャンを実現します。
高耐久な環境認識性能
信頼性の高い測距性能とマルチエコーによるノイズフィルタリング設計により、微細なほこりや霧が存在する環境でも、精密なスキャンと正確なデータフィードバックを実現します。
高精度かつ安定したマッピング
高いポイントクラウドの一貫性により、精度や誤差傾向が均一に分布し、正負の偏差が発生しにくい設計となっています。これにより、各センサーが常に均質な品質のマップを生成でき、信頼性の高い環境再構築を可能にします。
代表的な用途
倉庫向け自律移動ロボット（AMR）
自律型フォークリフト
商用サービスロボット
導入を加速
ROS1 / ROS2対応のオープンソースSDK
Windows / Linux開発環境に対応
専門技術チームによる開発サポート
製品仕様
| Pulsar SL450 | ||
| General | Measurement Principle | dToF |
| Measurement Range | 45.0m @ 90%; 15.0m @ 10% | |
| Accuracy | ±20mm @ 90%; ±25mm @ 10% | |
| Precision | ≤15mm @ 90% & 10% | |
| Scanning Angle | 270° | |
| Measurement Frequency | 72kHz | |
| Angular Resolution | 0.075°/0.1°/0.125°/0.15°/0.2° | |
| Emission Pitch Angle | 0° ± 0.5° | |
| Laser Wave Length | 903 ± 10nm | |
| Ambient Light Limit | 60,000 Lux | |
| Structure | Dimensions (L x W x H） | 60mm × 60mm × 88mm |
| Weight | ~320g | |
| Environment | Ambient Operation Temperature | -10℃ ~ 55℃ |
| Laser Class | Class 1 | |
| Ingress Protection | IP65 | |
お問い合わせ
3Dビジョン技術のスペシャリストから専門的なアドバイスと技術的サポートをお試しください。
