Gemini 335Le

ダイナミックな産業用ロボティクス向け高性能ステレオビジョンカメラ

実証された高い耐久信頼性|PoE 対応ギガビットイーサネット|IP67 対応

業界トップクラスの深度性能を、堅牢な産業用デザインで実現

Gemini 335Le は、Gemini 335L が誇る優れた深度性能を基盤に、産業グレードのインターフェースを備えた新モデルとして、Gemini 330 ステレオビジョン 3D カメラシリーズをさらに拡充します。産業グレードのインターフェースを備え、過酷な産業環境下でもロボットに対してより安定したリアルタイム3Dビジュアルデータを提供し、高いコストパフォーマンスを実現。

堅牢な接続で、途切れのないデータ伝送

Gemini 335Leは、産業用M12 XコードおよびM8 Aコードインターフェースを搭載しています。M12 XコードコネクタはPoE(Power over Ethernet)に対応し、データと電力を同時に供給可能。高振動環境や長距離配線時でも、USBよりも優れた安定性を発揮します。M8 Aコードコネクタは、DC電源供給・複数デバイスの同期・RS-485通信をサポート。GMSLカメラと同等の信頼性を備えつつ、Ethernetベースの設計によりセットアップと導入を大幅に簡素化しています。

産業グレードの信頼性、数分でセットアップ可能

産業振動に耐える堅牢設計|最大100mの拡張通信距離|電磁干渉(EMI)への高い耐性|Ethernet経由で安定したデータ転送|1本のケーブルで電力とデータを同時供給

過酷な環境下でも卓越した性能

IP67防塵・防水設計|氷点下環境での長時間動作|屋内外での安定動作|産業用EMC規格に適合

超低レイテンシ ― 見て、処理して、即応答

独自開発のDepth Engine ASIC MX6800と統合Ethernet設計により、リアルタイムレイテンシ40ms以下を実現。

高精度かつ効率的な同期制御

深度・ステレオIR・RGB・IMUを単一のタイムスタンプで統合。複数カメラ間でもシームレスに同期が可能

アプリケーション
AMR(自律移動ロボット)

Gemini 335Leは、照明条件の変化や障害物や電磁ノイズの多い工場環境など、厳しい環境下でも安定した性能を発揮します。これにより、AMRは正確な障害物回避・ナビゲーション・マッピングを実現します。

ロボットアーム

Gemini 335Leは、堅牢で耐衝撃性の高い設計と耐日光性能により、変化の激しいフォークリフト環境でも信頼性の高い深度データを提供します。マスト部やフォーク間など、さまざまな位置に取り付け可能で、障害物回避やパレット認識を支援し、安全かつ効率的な運用を実現します。

フォークリフト

Gemini 335Leは、堅牢で耐衝撃性の高い設計と耐日光性能により、変化の激しいフォークリフト環境でも信頼性の高い深度データを提供します。マスト部やフォーク間など、さまざまな位置に取り付け可能で、障害物回避やパレット認識を支援し、安全かつ効率的な運用を実現します。

導入を加速する設計

即使用可能な標準産業用PoEインターフェース

スマートで精密なマルチデバイス連携および互換アクセサリ

オンラインアップグレード機能

専門の技術サポートチームによる開発支援

オープンソース対応、エコシステム統合準備完了

ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS 対応

NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano/AGX Xavier との事前統合

OpenCV 対応(近日公開予定)

仕様

【1】理論上の最大深度測定範囲は最大65メートル
【2】データは工場出荷時キャリブレーション時に測定
【3】Gemini 335Lgのデフォルトレーザー出力はレベル4に設定されており、消費電力のピーク抑制と動作安定性を確保しています。十分な電力が供給される場合、手動でレベル6まで調整可能です。
【4】Gemini 335L/335Lgの動作時には、IP65対応ケーブルを使用することでIP65保護性能を維持します。
【5】推奨稼働時間は1日あたり16時間以内です。

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