Gemini 335L
Orbbec Gemini 330シリーズのDepth + RGBカメラは、アクティブとパッシブステレオビジョン技術を組み合わせることで、屋内外を問わずシームレスに動作します。Orbbecの最新カスタムASIC「MX6800」と高性能光学システムを基盤として、Gemini 330シリーズはモジュール式拡張により製品ポートフォリオを継続的に拡充し、多様なアプリケーションシナリオのニーズに柔軟に対応します。
Gemini 335L はGemini 330シリーズのフラッグシップ製品のひとつです。95mmのベースラインを持ち、IP65等級に対応しており、産業環境でも使用可能です。Orbbec SDKを用いることで簡単にセットアップおよび操作でき、暗闇から屋外までさまざまな照明条件下で非常に高精度かつ信頼性の高いデータを提供します。
Gemini 336L はGemini 335Lの基本設計と優れた性能を継承し、IRパスフィルターを追加することで、特定のシナリオにおけるデプスイメージングの品質を向上させています。
Gemini 335Lg は、Gemini 335LのGMSL2/FAKRAバージョンであり、複雑な環境を走行する自律走行ロボット（AMR）や柔軟なケーブリングを必要とするロボットアーム向けに、安全で信頼性の高い接続を実現します。
Orbbec Perceptor Dev Kit (OPDK) は、AI開発を加速するための統合開発キットです。コンパクトなフォームファクタに最新のNVIDIA Isaac Perceptorをプリインストールし、4台の同期されたGemini 335Lによる360度ビジョンを実現。さらにNVIDIA AGX Orin Developer Kitを統合しています。
- アクティブ／パッシブステレオ方式により、変化の多い環境でも信頼性の高いパフォーマンスを実現
- IP65等級により屋内外での運用が可能
- DepthとRGBの画像処理機能を搭載
- 深度測定精度：2m距離での測定時、空間精度（RMSE）は0.8%未満を実現
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 深度とカラーのフレームを正確に同期し、さらに複数台デバイスの同期運用にも対応
あらゆる環境での比類なき汎用性：屋内外を問わず、さまざまな照明条件下でも高い性能を発揮するよう設計されており、高度なセンサーとIP65相当の防塵・防水性能により、優れた適応力を実現します。
高度なMX6800深度エンジンASICを搭載しており、処理速度の向上、遅延の低減、リアルタイムの意思決定に対応した高い応答性を実現します。
精度を犠牲にすることなく深度測定範囲を拡張しており、より遠距離での高性能が求められるアプリケーションに最適です。また、死角のない広視野を提供します。
アクティブステレオとパッシブステレオの両技術を統合し、変化する照明条件や複雑なシナリオにおいても、安定かつ信頼性の高い深度測定を実現します。
グローバルシャッターセンサーにより、激しい動きがある状況でも鮮明かつ正確な画像を取得でき、モーション処理性能を大幅に向上させます。
“統合されたハードウェアタイムスタンプと正確なマルチデバイス同期により、シームレスなマルチモーダル認識を実現します。
VSLAMや3Dシーン再構築など、複雑なマルチタスク環境においても、より高精度な処理を可能にします。”
3Dカメラは屋外点検ロボットに高度な三次元データの取得および解析機能を提供し、屋外における自動化された点検作業を可能にします。これにより、ロボットは屋外設備の状態を正確に把握・評価し、潜在的な安全上のリスクを検知することができます。また、保守・維持管理において重要な役割を果たし、変化の多い屋外環境にも適応します。
3Dカメラは周囲の三次元画像を取得し、複雑な屋内外環境におけるAMRの高精度な位置決定や経路計画を支援します。周囲の障害物を正確に認識し、タスク遂行中の自律性と安全性を高めることで、円滑かつ効率的な運用を実現します。
3Dカメラは高精度な三次元空間データを取得し、大型産業用ロボットアームによる搬送、構造組立、大規模生産作業を、正確な位置決めと柔軟な制御で支援します。これにより、大型ワークの取り扱いや複雑な作業環境においても、安全性と作業効率を向上させることが可能です。
3Dカメラはヒューマノイドロボットに高度な視覚認識機能を提供し、豊富な三次元空間データの取得と解析により、人間の動作をより正確かつ柔軟に模倣し、複雑なタスクを遂行できます。個別サービス、医療支援、在宅介護などの作業も、高精度かつ効率的に実施可能です。
3Dカメラは人体の三次元形状を正確にキャプチャし、詳細な再構築データを提供します。これにより、医療、フィットネス、ファッション分野において、手術シミュレーションや運動分析、オーダーメイド衣類の設計など、個別化かつ高精度なサービスの実現が可能となります。
製品仕様
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